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发布时间:2020-02-15



159彩票你有没有想过有一天你的新同事会是机器人?位于根托夫特的哥本哈根大学医院,那里的医务人员正在和这样的新同事一起开展工作。人机协作机器人专家丹麦优傲(UR)在医疗和制药领域已经将许多机器与人共同协作的场景变为现实。本期的案例透视有些变化,除了主角哥本哈根大学之外,我们将与读者一起回顾一些UR机器人在此行业的成功案例。未来,你一定不会再诧异你的“新同事”不知疲倦,专业精准,还特别安全友好。


项目档案

名称:哥本哈根大学医院
行业:医疗
应用:抓取
目的:确保更快地交付血液样本检验结果

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让我们跟着人机协作机器人专家优傲(UR)一起看一看这个案例的详情:


案例简介

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实施结果

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其他医疗行业案例

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项目档案
名称:波兰克拉科夫 AGH 科技大学
规模:4,150人
行业:医疗
应用:实验室测试,抓取
目的:组合危险细胞毒性药物站,以及针对更精确的女性泌尿系统的程序测试

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挑战:  


AGHis 致力于为女性泌尿系统介入治疗设计一个专门的机器人站。机器人的工作是采用比人手更精确的方式将干细胞植入体内。 

人手尽管非常准确,但人手不能保证在重复同样的动作后最终不会出错 — 哪怕错误很小很小。AGH 需要高精确度的机器人解决方案,即可以不断地重复同样的动作,最低限度地偏离控制。

AGH 大学开展的第二个项目是为混合细胞毒性药物(用于抗癌化疗的药物)创建一个工作站。机器人的工作是提高制备细胞毒性药物的效率。目前这项作业只能在专门的医院药房进行,由于生产这种药物使用的是高毒性物质,因此其工作人员只能在这样的环境中工作几个小时。


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解决方案:  


选用 UR5机器人 设备,因为其易于操作,精确度高,使编程活动的分辨率能达到 +/- 0.03 毫米;只需手动引导机器人至所需的位置。

选择 UR5 的另一个关键原因是重力补偿功能。“我们选择优傲 UR5 机器人是因为看中其独特的特性,包括防止机器人在关掉后移动位置的重力补偿功能。如在对精确度、准确性和安全性有要求的介入治疗中,使用机器人测试手部运动的轨迹,此功能尤为重要”,Grzegorz Karpiel 博士表示。Eng.,AGH 机械工程和机器人学院。

159彩票女性泌尿系统介入治疗站项目完成后,UR5 机器人将仍然留在学校内用于教学。优傲使学生能够更广泛地使用机器人,使其能够对单个项目中的额外功能进行编程。这给科研人员和未来一代的工程师提供了发展技能和创造创新解决方案的良机。


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我们有理由相信,发生在哥本哈根大学医院和波兰克拉科夫 AGH 科技大学的故事还将在其他的国家和行业延续。人机协作机器人成为“新同事”在今后不会再成为新闻,就好比你身边随时可以拿起干活的工具一样,总有一天你会对着一切习以为常。而到了那一天,不仅仅是生产力,包括生产关系都会发生重大的改变!

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